Tot i defensant el principi que l'individu és un ésser social i que la coexistència constitueix l'estructura de les relacions humanes, rares vegades ens aturem a observar el que passa en un grup, i gairebé mai analitzem el nostre comportament grupal.En aquest llibre, l'autor posa un especial èmfasi en els exercicis tendents a resoldre els problemes que incideixen en la relació individu-grup: la seva influència recíproca i la seva interacció mútua. El seu objectiu formal, per tant, és propiciar "la modificació d'actitud i comportament dels membres" d'un grup i la "relació interpersonal". És necessari, afirma l'autor, desinstal·lar la persona del seu individualisme i el seu egoisme i posar-la en relació amb els altres.